Machine de chargement et de déchargement automatique de type automatique de trame pour les plaques

Lorsque les pièces de meubles sont chargées dans des palettes entières, en raison de la perméabilité à l'air du matériau, le degré d'ajustement entre les pièces,

et l'adhésion de la colle sur les bords, le manipulateur peut provoquer une adhésion mutuelle lors de la saisie des pièces:

La cible est de saisir une couche de pièces, mais en réalité, elle peut saisir 3-4 couches au plus.

Cela entraînera une série d'impacts négatifs et réduira considérablement la fiabilité du fonctionnement de l'équipement.

L'équipement a des exigences élevées pour que les plaques soient chargées: plus les plaques sont placées, plus l'ajustement entre les plaques,

Et plus il est facile d'adhérer; La propreté des plaques et la colle résiduelle sur les bords peut aggraver l'adhésion mutuelle entre les plaques.

La fiabilité opérationnelle de l'équipement est mauvaise.

Les problèmes causés par l'adhésion mutuelle entre les plaques nécessitent l'arrêt et l'intervention manuelle, et cette situation se produit fréquemment.

Il y a un risque de sécurité élevé: les anomalies fréquentes obligent le personnel à entrer et à quitter la zone de travail du manipulateur, qui présente un grand risque de sécurité.

Le cycle de saisie de la tasserie d'aspiration n'est pas fixe: la hauteur de la table pour la libération de plaques est fixe, mais lors de la saisie,

Les plaques sont saisies la couche par couche de chaque palette, et la hauteur diminue progressivement, ce qui change constamment.

Par conséquent, il est nécessaire de rechercher et de développer un nouveau type d'équipement d'automatisation d'alimentation lié pour alimenter avec précision les plaques à percer en réponse aux problèmes ci-dessus.

Flux de travail de la machine de chargement et de déchargement de type automatique de trame anti-adhérence

1. Téléchargement Préparation: les travailleurs placent des palettes entières de panneaux à base de bois à suivre sur la grille d'alimentation de l'équipement. La plate-forme de levage du rack s'adapte automatiquement à la hauteur de saisie initiale.

2.Sposition et saisir: le manipulateur de portique entraîne le mécanisme de saisie pour se déplacer directement au-dessus des panneaux. Une caméra industrielle localise la position des panneaux; 

   Les tasses de ventouses descendent pour contacter la surface du panneau et le module anti-adhésion est activé simultanément.

3. Détection de l'adhésion de l'Anti-Adhésion: Un capteur de tension détecte la charge. Après avoir confirmé qu'une seule couche de panneau est saisie, quatre petites ventouses en forme de disque se fixent à une extrémité du panneau 

   Et secouez violemment de haut en bas pendant quelques secondes pour s'assurer que tous les panneaux adhérés supplémentaires sont secoués. Ensuite, le manipulateur se déplace le long du rail de guidage vers le port d'alimentation de l'équipement de traitement.

4. Préciser le déchargement: une fois le panneau livré à la position désignée de l'équipement de traitement, les tasses d'aspiration libèrent le vide pour terminer le processus de chargement. En même temps,

   Un autre ensemble de mécanismes de saisie en supprime le panneau traité de l'équipement et le transfère à la ligne de convoyeur de déchargement.

5.Les fonctions cycliques: La plate-forme de levage de la grille d'alimentation augmente progressivement à mesure que le saisie continue de maintenir la hauteur de surface de saisie stable. Lorsque tous les panneaux sur la palette sont traités, 

   L'équipement émet une invite de changement de matériel.